Bu belge telif haklarına tabidir Otonom yakalama teknolojisinin başarılı bir şekilde gösterilmesi, sonuçta mürettebata zaman kazandırabilir Bu nesnelerin çoğu yuvarlanıyor, bu da onlarla buluşmayı ve kenetlenmeyi zorlaştırıyor DOI: 10 org/news/2023-11-science-space-robotic-helpers
Uzay istasyonuyla ilgili güncel bir araştırma, JEM Dahili Top Kamerası 2, bu teknolojiyi geliştirmeye yönelik devam eden çabaların bir parçasıdır Bir gövdesi, insana benzer elleri olan kolları, bir kafası ve uzay istasyonu içinde hareket etmesini sağlayan uç efektörlere sahip bacakları vardı
Bunlar ve diğerleri robotik Araştırmalar, robotların mürettebat üyelerine çeşitli görevlerde yardımcı olabileceği, onlara zaman kazandırabileceği ve uzay aracı ve habitatların dışında çalışmanın risklerini azaltabileceği gelecekteki görevlerin başarısına katkıda bulunuyor 10
Araştırmacılar, yapıştırıcıların beklendiği gibi çalıştığını ve gereksiz yapışkan karoların piyasaya sürülmesi ve mikro yerçekiminde tam yapışkan temasının sağlanması da dahil olmak üzere gelecekteki kullanımları için bazı hususlar önerdiğini bildirdi Kwok-Choon ve diğerleri, Uluslararası Uzay İstasyonunda Astrobee ile Orbital atlama manevraları, Acta Astronautica (2023) Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz actaastro
uzay-1
ISAAC soruşturması, keşif araçlarının sağlığını takip edecek, kargoyu aktarıp paketten çıkaracak ve sızıntı ve yangın gibi sorunlara müdahale edecek bir teknolojiyi göstermek amacıyla Robonaut ve Astrobees’i birleştirdi 1109/ICASSP43922 9746256
Stephen T
Ayın veya Mars’ın yüzeyinde dolaşacak robotlar tasarlamak belirli zorlukları beraberinde getiriyor 1109/MRA Uzayda çalıştığı zaten kanıtlanmış olan bu sürüngenlerden ilham alan yapışkan tutucular, robotların hareket eden veya dönen nesneler üzerinde bile yüzeylere hızlı bir şekilde bağlanıp ayrılmasını sağlayabilir Bu araştırmalardan elde edilen sonuçlar, robot teknolojisindeki ve potansiyelindeki gelişmelere katkıda bulunuyor 2023 DOI: 10 html adresinden alınmıştır Chamitoff ve diğerleri, Dinamik bir ortamda uzay tabanlı robotların gerçek zamanlı manevra optimizasyonu: Teori ve yörünge deneyleri, Acta Astronautica (2017) Ek olarak, araç içi faaliyetler veya uzay yürüyüşleri için kullanılan robotlarda geko tutucuların kinetik enerjiyi absorbe edebilmesi ve yanlış hizalamayı telafi edebilmesi gerekir Mürettebat zamanından en iyi şekilde yararlanmanın bir yolu, mürettebat üyelerine çeşitli görevlerde yardımcı olmak veya diğerlerini tamamen otomatikleştirmek için robot teknolojisini kullanmaktır
İstasyondaki testlerin ikinci aşaması, mürettebatsız bir uzay istasyonu ile ziyaret eden kargo gemisi arasında kargo taşırken birden fazla robotun yönetilmesine odaklanıyor Robotların bu tür manzaraların üzerinden atlaması olası bir çözümdür 02 DOI: 10 Kredi bilgileri: NASA
Uzay enkazı, tamir edilebilecek veya yörüngeden çıkarılabilecek uyduları içerir
Uzay istasyonunda serbestçe uçan üç robot Astrobeler, uzay araştırma görevlerinde ve Dünya’da çeşitli robotik yardım türlerine yönelik çok sayıda teknoloji gösterimini destekler Sensör, yaşam destek sistemleri, egzersiz ekipmanları ve diğer altyapıların çıkardığı seslerdeki anormallikleri tespit ediyor Araştırma aynı zamanda uzay istasyonunun sürekli değişen akustik ortamındaki ses kaynaklarının karakterizasyonuna da yardımcı oluyor ve bu teknolojinin gelecekteki kullanımı hakkında bilgi verebilir İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır
Önceki bir robot teknolojisi olan SPHERES, fiziksel ve malzeme bilimi araştırmalarına ev sahipliği yapmanın yanı sıra birden fazla uzay aracının kontrolüne yönelik uçuş düzenini ve algoritmaları test etmek için bowling topu büyüklüğünde küresel uydular kullanıyordu Kredi bilgileri: NASA
Mürettebat zamanı, Uluslararası Uzay İstasyonunda değerli bir kaynaktır ve değeri yalnızca gelecekteki uzay görevleri için artar 2012 2022 Ses anormallikleri potansiyel arızalara işaret edebilir
Daha fazla bilgi:
Luca Bondi ve diğerleri, Uluslararası Uzay İstasyonunda (ISS) Akustik Görüntüleme: Zorluklar ve Ön Sonuçlar, ICASSP 2022—2022 IEEE Uluslararası Akustik, Konuşma ve Sinyal İşleme Konferansı (ICASSP) (2022) Robotik asistanların Dünya üzerindeki zorlu ve tehlikeli ortamlarda da önemli uygulamaları var ROAM araştırması, Astrobees’i bir hedefin nasıl yuvarlandığını gözlemleyen ve bu bilgiyi onlara güvenli bir şekilde ulaşmanın yollarını planlamak için kullanan bir teknolojiyi göstermek için kullandı 2022 Manzara engebeli ve engebeli olabilir, robotun zaman harcayan dolambaçlı yollar yapmasını gerektirebilir ve kalın regolit veya toz, robotu bataklığa düşürebilir ve çok fazla yakıt yakabilir Sonuçlar, kendi kendine fırlatma manevralarının daha geniş bir hareket aralığına sahip olduğunu ve başlangıç pozisyonundan daha büyük bir yer değiştirme sağladığını göstermektedir
Şu anda ekip üyelerine, araştırmacılar için önemli bir araç olan bilimsel etkinliklerin video ve fotoğraflarını çekmeleri için zaman veriliyor 1109/AERO 1016/j Simülasyon sonuçları, deney öncesinde yöntemin doğruluğunu doğruladı Testin üçüncü ve son aşamasında ekip, robotlar için daha zor hata senaryoları oluşturacak ve anormalliklere yanıt vermek için sağlam teknikler geliştirecek Robonaut istasyondayken anahtarları çevirdi, toz kapaklarını çıkardı ve korkulukları temizledi Bu yaklaşım, mürettebata araç içi veya dışı faaliyetlerde yardımcı olmak, ekipmana bakım yapmak, yörünge enkazını kaldırmak, yörüngede montaj yapmak ve keşif yapmak gibi görevler için robotik araçların yeteneklerini genişletebilir Tutucuların aynı zamanda tüm karoların yüzeyle ne zaman temas halinde olduğunu belirlemesi ve böylece gerilimin doğru anda uygulanabilmesi için sensörlere ihtiyacı vardır DOI: 10 034
G 3175597
Gregory E
Uzay istasyonunda test edilen eski bir robot olan Robonaut’un tasarımı insana benziyordu
Aramak bilimsel deneylerin yer aldığı bu veritabanı yukarıda bahsedilenler hakkında daha fazla bilgi edinmek için DOI: 10
Astrobee robotlarından biri, Astrobatik araştırmaları için kendi kendine fırlatma veya atlama manevrası yapıyor
Astrobatics araştırması, kol benzeri manipülatörler kullanarak atlama veya kendi kendine fırlatma manevrası yoluyla itme kuvvetini göstermek için Astrobees’i kullanıyor
Gekolar, tutunmak için çentik ve düğme gibi özelliklere ihtiyaç duymadan pürüzsüz bir yüzeyi kavrayabilen bir kertenkele türüdür
SoundSee Misyonu, bir Astrobee’ye monte edilmiş bir sensörle, bir uzay aracındaki ekipmanı izlemek için sesin nasıl kullanıldığını gösteriyor 1016/j 2017 001
MA Diftler ve diğerleri, Robonaut 2 — ISS’deki ilk faaliyetler, 2012 IEEE Havacılık ve Uzay Konferansı (2012)
Bu araştırmadan elde edilen ilk sonuçlar, simülasyonlar ile uzay içi deneyler arasındaki farkı vurguladı ve simüle edilmiş bir ortamdaki küçük değişikliklerin, hedef ortamdaki beklenen ve gözlemlenen değerlerdeki farklılıklara yaklaşık olarak yaklaşabileceğini kaydetti actaastro Teknoloji, statik ve hareketli engeller ekleyen giderek karmaşıklaşan senaryoların üstesinden gelebildi 2018 yılında uzay istasyonuna fırlatılan serbest yüzen uzaktan kumandalı panoramik kamera ve JAXA’nın (Japonya Havacılık ve Uzay Araştırma Ajansı) bu araştırması, kameranın araştırma faaliyetlerinin video ve fotoğraflarını otonom bir şekilde yakalamak için kullanıldığını gösteriyor
Gecko’dan Esinlenen Yapışkan Kavrama araştırması, bir Astrobee üzerinde özel bir tutucu kullanılarak robotik kavrama ve manipülasyon için bir yapıştırıcıyı test etti
NASA astronotu Peggy Whitson, JEM Dahili Top Kamerasıyla çalışıyor 6187268
Alıntı: Uzayda bilim: Robotik yardımcılar (2023, 3 Kasım) 3 Kasım 2023 tarihinde https://phys Bu araştırmalardan biri otonom randevu ve yanaşma manevralarını test etti Araştırma aynı zamanda robotların gerçekleştirebileceği diğer görevler için de bir test platformu görevi görüyor Chen ve diğerleri, Gecko’dan Esinlenen Yapıştırıcıların Uluslararası Uzay İstasyonunda Astrobee ile Test Edilmesi: Teknolojinin Uzay İçin Hazırlanması, IEEE Robotik ve Otomasyon Dergisi (2022)