Uzayda bilim: Robotik yardımcılar - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Uzayda bilim: Robotik yardımcılar - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Önceki bir robot teknolojisi olan SPHERES, fiziksel ve malzeme bilimi araştırmalarına ev sahipliği yapmanın yanı sıra birden fazla uzay aracının kontrolüne yönelik uçuş düzenini ve algoritmaları test etmek için bowling topu büyüklüğünde küresel uydular kullanıyordu Simülasyon sonuçları, deney öncesinde yöntemin doğruluğunu doğruladı Testin üçüncü ve son aşamasında ekip, robotlar için daha zor hata senaryoları oluşturacak ve anormalliklere yanıt vermek için sağlam teknikler geliştirecek Kwok-Choon ve diğerleri, Uluslararası Uzay İstasyonunda Astrobee ile Orbital atlama manevraları, Acta Astronautica (2023) 9746256

Stephen T

Bunlar ve diğerleri robotik Araştırmalar, robotların mürettebat üyelerine çeşitli görevlerde yardımcı olabileceği, onlara zaman kazandırabileceği ve uzay aracı ve habitatların dışında çalışmanın risklerini azaltabileceği gelecekteki görevlerin başarısına katkıda bulunuyor Teknoloji, statik ve hareketli engeller ekleyen giderek karmaşıklaşan senaryoların üstesinden gelebildi Chamitoff ve diğerleri, Dinamik bir ortamda uzay tabanlı robotların gerçek zamanlı manevra optimizasyonu: Teori ve yörünge deneyleri, Acta Astronautica (2017) 2022 html adresinden alınmıştır ROAM araştırması, Astrobees’i bir hedefin nasıl yuvarlandığını gözlemleyen ve bu bilgiyi onlara güvenli bir şekilde ulaşmanın yollarını planlamak için kullanan bir teknolojiyi göstermek için kullandı 2022

İstasyondaki testlerin ikinci aşaması, mürettebatsız bir uzay istasyonu ile ziyaret eden kargo gemisi arasında kargo taşırken birden fazla robotun yönetilmesine odaklanıyor 034

G Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz

Aramak bilimsel deneylerin yer aldığı bu veritabanı yukarıda bahsedilenler hakkında daha fazla bilgi edinmek için

Gekolar, tutunmak için çentik ve düğme gibi özelliklere ihtiyaç duymadan pürüzsüz bir yüzeyi kavrayabilen bir kertenkele türüdür 1109/AERO 2023

Ayın veya Mars’ın yüzeyinde dolaşacak robotlar tasarlamak belirli zorlukları beraberinde getiriyor DOI: 10 2012

Araştırmacılar, yapıştırıcıların beklendiği gibi çalıştığını ve gereksiz yapışkan karoların piyasaya sürülmesi ve mikro yerçekiminde tam yapışkan temasının sağlanması da dahil olmak üzere gelecekteki kullanımları için bazı hususlar önerdiğini bildirdi İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır Robonaut istasyondayken anahtarları çevirdi, toz kapaklarını çıkardı ve korkulukları temizledi Kredi bilgileri: NASA

Uzay enkazı, tamir edilebilecek veya yörüngeden çıkarılabilecek uyduları içerir 3175597

Gregory E Robotların bu tür manzaraların üzerinden atlaması olası bir çözümdür Manzara engebeli ve engebeli olabilir, robotun zaman harcayan dolambaçlı yollar yapmasını gerektirebilir ve kalın regolit veya toz, robotu bataklığa düşürebilir ve çok fazla yakıt yakabilir

Astrobatics araştırması, kol benzeri manipülatörler kullanarak atlama veya kendi kendine fırlatma manevrası yoluyla itme kuvvetini göstermek için Astrobees’i kullanıyor Sonuçlar, kendi kendine fırlatma manevralarının daha geniş bir hareket aralığına sahip olduğunu ve başlangıç ​​pozisyonundan daha büyük bir yer değiştirme sağladığını göstermektedir







Astrobee robotlarından biri, Astrobatik araştırmaları için kendi kendine fırlatma veya atlama manevrası yapıyor 2017 Chen ve diğerleri, Gecko’dan Esinlenen Yapıştırıcıların Uluslararası Uzay İstasyonunda Astrobee ile Test Edilmesi: Teknolojinin Uzay İçin Hazırlanması, IEEE Robotik ve Otomasyon Dergisi (2022)

Uzay istasyonunda serbestçe uçan üç robot Astrobeler, uzay araştırma görevlerinde ve Dünya’da çeşitli robotik yardım türlerine yönelik çok sayıda teknoloji gösterimini destekler 10 Bu araştırmalardan biri otonom randevu ve yanaşma manevralarını test etti Bir gövdesi, insana benzer elleri olan kolları, bir kafası ve uzay istasyonu içinde hareket etmesini sağlayan uç efektörlere sahip bacakları vardı

Gecko’dan Esinlenen Yapışkan Kavrama araştırması, bir Astrobee üzerinde özel bir tutucu kullanılarak robotik kavrama ve manipülasyon için bir yapıştırıcıyı test etti

Şu anda ekip üyelerine, araştırmacılar için önemli bir araç olan bilimsel etkinliklerin video ve fotoğraflarını çekmeleri için zaman veriliyor 1016/j DOI: 10 actaastro Ses anormallikleri potansiyel arızalara işaret edebilir 6187268

Alıntı: Uzayda bilim: Robotik yardımcılar (2023, 3 Kasım) 3 Kasım 2023 tarihinde https://phys

ISAAC soruşturması, keşif araçlarının sağlığını takip edecek, kargoyu aktarıp paketten çıkaracak ve sızıntı ve yangın gibi sorunlara müdahale edecek bir teknolojiyi göstermek amacıyla Robonaut ve Astrobees’i birleştirdi actaastro

Uzay istasyonunda test edilen eski bir robot olan Robonaut’un tasarımı insana benziyordu org/news/2023-11-science-space-robotic-helpers Bu araştırmalardan elde edilen sonuçlar, robot teknolojisindeki ve potansiyelindeki gelişmelere katkıda bulunuyor Mürettebat zamanından en iyi şekilde yararlanmanın bir yolu, mürettebat üyelerine çeşitli görevlerde yardımcı olmak veya diğerlerini tamamen otomatikleştirmek için robot teknolojisini kullanmaktır 1109/MRA

SoundSee Misyonu, bir Astrobee’ye monte edilmiş bir sensörle, bir uzay aracındaki ekipmanı izlemek için sesin nasıl kullanıldığını gösteriyor Bu yaklaşım, mürettebata araç içi veya dışı faaliyetlerde yardımcı olmak, ekipmana bakım yapmak, yörünge enkazını kaldırmak, yörüngede montaj yapmak ve keşif yapmak gibi görevler için robotik araçların yeteneklerini genişletebilir Ek olarak, araç içi faaliyetler veya uzay yürüyüşleri için kullanılan robotlarda geko tutucuların kinetik enerjiyi absorbe edebilmesi ve yanlış hizalamayı telafi edebilmesi gerekir Tutucuların aynı zamanda tüm karoların yüzeyle ne zaman temas halinde olduğunu belirlemesi ve böylece gerilimin doğru anda uygulanabilmesi için sensörlere ihtiyacı vardır


NASA astronotu Peggy Whitson, JEM Dahili Top Kamerasıyla çalışıyor 001

MA Diftler ve diğerleri, Robonaut 2 — ISS’deki ilk faaliyetler, 2012 IEEE Havacılık ve Uzay Konferansı (2012) Kredi bilgileri: NASA

Mürettebat zamanı, Uluslararası Uzay İstasyonunda değerli bir kaynaktır ve değeri yalnızca gelecekteki uzay görevleri için artar Araştırma aynı zamanda robotların gerçekleştirebileceği diğer görevler için de bir test platformu görevi görüyor

Bu belge telif haklarına tabidir DOI: 10 1109/ICASSP43922 Robotik asistanların Dünya üzerindeki zorlu ve tehlikeli ortamlarda da önemli uygulamaları var DOI: 10

Bu araştırmadan elde edilen ilk sonuçlar, simülasyonlar ile uzay içi deneyler arasındaki farkı vurguladı ve simüle edilmiş bir ortamdaki küçük değişikliklerin, hedef ortamdaki beklenen ve gözlemlenen değerlerdeki farklılıklara yaklaşık olarak yaklaşabileceğini kaydetti Otonom yakalama teknolojisinin başarılı bir şekilde gösterilmesi, sonuçta mürettebata zaman kazandırabilir 2018 yılında uzay istasyonuna fırlatılan serbest yüzen uzaktan kumandalı panoramik kamera ve JAXA’nın (Japonya Havacılık ve Uzay Araştırma Ajansı) bu araştırması, kameranın araştırma faaliyetlerinin video ve fotoğraflarını otonom bir şekilde yakalamak için kullanıldığını gösteriyor 1016/j

Daha fazla bilgi:
Luca Bondi ve diğerleri, Uluslararası Uzay İstasyonunda (ISS) Akustik Görüntüleme: Zorluklar ve Ön Sonuçlar, ICASSP 2022—2022 IEEE Uluslararası Akustik, Konuşma ve Sinyal İşleme Konferansı (ICASSP) (2022) Sensör, yaşam destek sistemleri, egzersiz ekipmanları ve diğer altyapıların çıkardığı seslerdeki anormallikleri tespit ediyor 02 Uzayda çalıştığı zaten kanıtlanmış olan bu sürüngenlerden ilham alan yapışkan tutucular, robotların hareket eden veya dönen nesneler üzerinde bile yüzeylere hızlı bir şekilde bağlanıp ayrılmasını sağlayabilir DOI: 10

Uzay istasyonuyla ilgili güncel bir araştırma, JEM Dahili Top Kamerası 2, bu teknolojiyi geliştirmeye yönelik devam eden çabaların bir parçasıdır Araştırma aynı zamanda uzay istasyonunun sürekli değişen akustik ortamındaki ses kaynaklarının karakterizasyonuna da yardımcı oluyor ve bu teknolojinin gelecekteki kullanımı hakkında bilgi verebilir Bu nesnelerin çoğu yuvarlanıyor, bu da onlarla buluşmayı ve kenetlenmeyi zorlaştırıyor



uzay-1